项目

中心先后承担了国家重点研发计划项目、国自然联合基金重点项目、广东省重大科技专项等重要项目二十余项,获资助科研经费累计近2000万元。代表性项目有:

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实现精准口腔正畸诊疗的治疗预测与机器人辅助关键技术研究

项目类型: 国家自然科学基金联合基金-重点支持项目(NSFC-深圳机器人基础研究中心项目)

项目负责人: 夏泽洋 研究员

执行期: 2021-2024

经费总额: 287万元

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中国科学院青年创新促进会优秀会员人才项目

项目类型: 中国科学院青年创新促进会人才项目

项目负责人: 夏泽洋 研究员

执行期: 2020-2022

经费总额: 300万元

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驱动对象形态变化的机器人操作的联合建模与规划

项目类型: 国家自然科学基金(面上项目)

项目负责人: 夏泽洋 研究员

执行期: 2018-2021

经费总额: 65万元

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上肢运动功能主动康复机器人系统

项目类型: 国家重点研发计划“政府间国际科技合作”重点专项

项目负责人: 夏泽洋 研究员

执行期: 2017-2019

经费总额: 238.2万元

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机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用

项目类型: 广东省重大科技专项

项目负责人: 夏泽洋 研究员

执行期: 2015-2017

经费总额: 500万元

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基于多模态图像配准的口腔正畸治疗前后牙齿移动量计算方法研究

项目类型: 广东省自然科学基金(面上项目)

项目负责人: 甘阳洲 副研究员

执行期: 2019-2022

经费总额: 10万元