欢迎来到中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心。中心面向软体机器人前沿科学研究,以重大应用为导向,系统解决软体机器人基础理论、关键技术几应用问题,贯通教育科技产业链,最终实现软体机器人的重大科技创新和重大应用落地。非常欢迎来自世界各地的研究同仁加入我们中心,在这个非常有前景、令人兴奋的研究领域共创佳绩。也真诚的希望我们的工作能得到大家的批评指导。

——夏泽洋 博士,研究员 博士生导师,研究中心主任

中心动态

[2021-03-09] 欢迎美国普渡大学姜斐斐博士加入中心并担任副研究员

美国普渡大学姜斐斐博士正式加入软体中心,并担任副研究员。姜博士获清华大学本科、美国普渡大学博士。目前主要研究领域为口腔计算生物力学。 更多

[2021-02-09] 中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心启动全球人才招聘计划

中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心启动全球人才招聘计划。招聘研究员、副研究员(8-12名)、助理研究员、博士后(12-15名)、工程师、研究助理(15-20名),并欢迎报考各专业全日制博士研究生、硕士研究生以及长期招聘联合培养/客座学生。非常欢迎来自世界各地的研究同仁加入我们中心,在这个非常有前景、令人兴奋的研究领域共创佳绩。 更多

[2021-02-01] 祝贺实验室最新研究论文A Mechanism-image Fusion Approach to Calibration of An Ultrasound-guided Dual-arm Robotic Brachytherapy System发表于IEEE/ASME Transactions on Mechatronics期刊

本论文提出了一种基于机构与图像融合的双臂机器人穿刺系统的标定方法,无需采用第三方跟踪器和复杂实体模型,即可实现穿刺手术双臂机器人穿刺针管针尖和超声探头的高精度标定。 更多

[2020-12-16] 夏泽洋研究员受邀担任IEEE/ASME机械电子学汇刊技术编委

近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所夏泽洋研究员收到IEEE/ASME机械电子学汇刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics主编来函,受邀担任该刊技术编委(Technical Editor),任期自2021年1月起,为期3年。 更多

[2020-12-04] 中心承担的国家重点研发计划“政府间国际科技合作”重点专项顺利完成结题验收答辩

2020年12月4日,夏泽洋研究员主持的国家重点研发计划“政府间国际科技合作”重点专项“上肢运动功能主动康复机器人系统”在北京完成了由中国科学技术交流中心组织的结题验收答辩,项目圆满完成了各项合同指标,部分指标超额完成。

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